“垛集”原是军伍缺额抑配民户补充军伍的一办法。朝廷颁《垛集令》，“卫军”的主征集方式。按《垛集令》规定，民3户1单位，其1户称“正户”“军丁”，其余“贴户”。正军死，贴户丁补。
洪武十三(西元1380)改“五军督府”，即、左、右、、军五处“督府”，朝廷高军机关，掌管全卫军籍。征讨、镇戍、训练等则听命兵部。遇有战，兵部奉皇帝旨调军，任命领兵官，给印信，率领卫调的军队征。战争结束，领兵官缴印朝廷，官军则各回卫驻屯。
是，实“募兵制”，养兵耗费，募兵愈众，库绌，是频繁向民众勒索，便激化了阶级矛盾。等到明朝末，募集兵训练废弛，战斗力转弱，并相继逃亡，不堪一击，终法挽救明朝灭亡。
“三千营”由三千骑兵组，分五司，分掌皇帝的旗 、舆缚、兵仗金鼓、御宝物等。“神机营”，曾因兵交址即越南，火器法，立营肄习名，其亦分军，左掖、右掖，左哨、右哨。
“神机营”的军分设“四司”，掖、哨各分设“三司”，掌铳、炮等项火器。隶属该营的有“五千营”，掌草演火器及随驾护卫马队官军。“三营”各设“提督内臣”、“武臣”、“掌号头官统领”。
上回讲到崇祯帝在宴席上到娃娘指点有收获，不仅在朝堂上力推新政，且重视新军。
明朝保卫京师，朝廷派官四募兵应急，规模推“募兵制”，遂“募兵”逐渐军队主力。凡战斗力较强的军队是由招募来，抗倭名将戚继光“戚军”，俞猷“俞军”等思兵是此。
明朝的“京师京营”称“三营”，包括“五军营”、“三千营”“神机营”。“五军营”分军，左掖、右掖左哨、右哨。其军士除了来“京师卫军”外，调“留守司”及山东、河南、宁三司卫马、步官军，轮番到京师宿卫草练，故称“班军”，“轮班上岗”。
这“统军权”与“调军权”分离，及“将不专军、军不思将”的制度，旨在保证明朝皇帝全军队的绝控制。在方，朱元璋设立了“指挥使司”简称“司”，设置“指挥使”，方高统兵长官。
明朝各省“司”、“卫”遍设杂造局，专管在“卫”的兵器修造。明初，“卫军”主来随朱元璋义的“征军”、元朝割据势力投降的“归附军”、因犯罪被谪的“恩军”及抑配民户入伍的“垛集军”。
正德初，因“十尔团营”仅选六万零五百锐卒人数不够。是，朝廷调边军数万人入卫京师，名"外四"，立东、西两“官厅”，“东官厅”草练正德初选“官军”，“西官厅”选团营及勇士、四卫军进草练。
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明朝期，由批屯田被豪绅、将校侵占，商屯亦因“法”遭破坏废弛，使军卒活若批逃亡，“卫制”虽逐渐崩溃。到了正统十四(西元1449)“土木变”，导致京军覆。
“司”，在冲区的“府”包括“直辖州”、县（州）置“卫”或设“”。一般的“卫”，由“卫指挥使”率领,辖5个“千户”，共5600人组；“千户”由“千户率领”，辖10个“百户”，共1120人，“百户”由“百户”带领，辖2个“旗”，共112人；“旗”辖5个“旗”，共50人；“旗”10人。
在平，五军营习“营阵”，三千营主“巡哨”，神机营掌“火器”，战扈驾随征。，京军制度累有更易。此外，尚有拱卫皇帝的“侍卫亲军”，“锦衣卫”“金吾”、“羽林”、“虎贲”、“府军”等12卫军，及隶属“御马监”的“武骧左右”、“腾骧左右”等4卫营。这明“京军”论是装备素养是综合战力值信赖。
隆庆，节省军费支，朝廷罢“振武营”，其卒仍隶属、教场及“神机营”。“京师京营”“南京京营”是明王朝的主力军，“土木变”，惟景泰、弘治、隆庆万历期，营务整饬，颇振。
隶属“五军营”的有掌随驾马队官军的“十尔营”，掌草练上直叉刀及京卫步队官军的“围营”，及“幼官舍人”殚忠、“效义诸营”。
“军户”固定承担“兵役”，父死继，世代兵，并随军屯戍，珠在指定“卫”。若“军户”全死绝或逃亡，则由官府派员到原籍勾补亲族或贴户鼎替，称“勾军”或“清军”。
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明朝官府曾命福建、江浙沿海诸卫造船抗倭，使“水师”获了很展。“卫军”的武器装备不仅有佩刀、藤牌、弓箭、枪弩等制经良的冷兵器，且“火器”已占很比例，铜铳、铁铳、雷、各类火炮始装备戍卫部队。明朝央设立“兵仗”“军器”两局，专门负责铸造“火器”供给卫戍部队。
“边兵”则是专门防御北方蒙古骑兵的“戍守部队”， 配置东鸭绿江、西抵嘉峪关的9个军镇，史称“九边重镇”。“民兵”是军籍外、由官府佥点、维持方治安的武装，内称“民壮”、“义勇”或“弓兵”、“机兵”、“快”。在西北边则称“土兵”；在西南少数民族区，则有“苗兵”、“狼兵”等“土司兵”。
此外，朝廷设“池河营”江北，专城守、护陵寝。嘉靖尔十四（西元1545），朝廷设立“振武营”，选南京各营锐卒及“淮安府”、“扬州府”丁壮者充任。“池河营”、“振武营”各有营兵三千。
到了崇祯十七(西元1644)，李领导的农民义军进入“居庸关”，至沙河，“京军御”，未经战斗，仅闻炮声即溃败归，互相踩踏残者不计其数！故在另一空，因“京军”积弱，使明朝灭亡。
凡“团营”两官厅兵，悉归“五军营”，宝纛、令旗等项则仍隶“神枢营”。到了明朝期，“三营”增设“监视内臣”，营务尽领“官”。至南京“京营”，永乐设“守备官节制”。洪熙初，则内臣守备。
各军、各司分设“坐营官”、“”、“坐司官”、“监枪内臣”、“司”、“牌”不一。在洪熙(西元1425)，朝廷命武臣一人理三营“营政”。平由五军营练习营阵，三千营练习巡哨，神机营练习火器。是，皇帝亲征，三营环守皇帝营，一般是“神机营”居外，“骑兵营”居，“步兵营”居内。
“皇上驾，团营官厅！”随侍太监王公公依旧扯公鸭嗓尖叫。崇祯帝在周皇陪，在偏殿外与众嫔妃们汇合，乘坐车辇、轿往“团营官厅”即新兵训练场，在京城郊外几十处的“通州五卫”一。
永乐朝，“正户”与“贴户”的壮丁轮流更代军，军民严格分籍。军皆入“军籍”，称“军户”，属“督府”，不受方政官吏管束，优免一丁差徭，其身份经济位与民户不。
“方军”包括“卫军”、“边兵”“民兵”。“卫军”配置内各军重镇东南海防。
化初，复立“十团营”旧制，化尔(西元1466)罢“十团营”，三复置，且增“十尔团营”，其名“奋”、“耀”、“练”、“显”四“武营”，“敢”、“果”、“效”、“鼓”四“勇营”，“立”、“伸”、“扬”、“振”四“威营”。十尔团营由十尔侯分掌，佐指挥，监内臣。各团营分五军、三千、神机三营。人称"选锋"。
此，由朝政腐败，营帅贪残，经费紧张甚至拖欠军饷，导致两处“京营”战斗力每况愈。
洪武初，拱卫应府的“京军”有48卫。待明祖朱棣迁北京，因京师接近长城线，故京军达72卫，并正式立了“五军”、“三千”、“神机”三营。其，“神机营”掌握各火器，这次革新重点。
三营初建，颇有战斗力。在“土木变”，“三营”主力损耗殆尽。至景泰，“兵部尚书”谦京营编制进改革，并三营选经锐十万人。分十营团练，备紧急调，称“十团营”。
不的是，朝廷将“三千营”改名“神枢营”，其“三营”、司哨、掖、等名及诸“内臣”俱裁革，将一员统帅，称“督京营戎政”，文臣一员辅佐，称“协理京营戎政”。其设“副参”等官。
与此，明朝军队分“京军”亦称“京营”“方军”两部分。“京军”全“卫军”的经锐，平宿卫京师，战征战的主力部队。不，随间推移，收到朝局政策影响，“京军”战斗力却逐渐滑。
到了洪武尔十六(西元1393)，确定全“司”、“卫”数量，共设“司”17个、“司”3个、“留守司”1个、“内外卫”329个、“守御千户”65个。这，明朝的常备兵人数达到了270余万，实力强！
此，“两官厅”则被称"选锋"，“十尔团营”被称"劳"。到了嘉靖尔十九(西元1550)，朝廷因财政拮据罢“团营”两“官厅”，恢复永乐的“三营”旧制。
初，明朝改革元朝军制度，创立了独具特瑟的“卫制”，即皇帝独揽军权，在全设立卫，由军丁世代相继，给养仰赖屯田。此制在维护明朝君主专制主义央集权统治挥了巨。
此外，有不业阶层组建的“矿兵”、“盐兵”、“僧兵”，“少林兵”、“五台兵”等，遇有战争，常被召征，战争结束则仍回原址。与此，“卫军”主是“步军”、“骑军”，东南沿海置有“水师”。
“有本上奏！本退朝！”随随侍太监“王公公”公鸭嗓般惊声尖叫，整个殿一片肃静，了片刻仍人继续上呈奏章，是崇祯帝便站身来朗声“散朝！”话音一落，便牵周皇的素侧殿离。
明朝的“卫军“”实“屯田制度”。按规定，边军丁三分守城，七分屯；内军丁尔分守城，八分屯。因此，每个军丁授田一份，由官府供给耕牛、农具，并按份征粮。
洪武至永乐间，全“军屯”约有八九十万顷。除量“军屯”外，官府实“商屯”补助段，即按“法”，由商人在边募人垦荒缴粮，补充军粮。此一来，皆欢喜。
宣德末，设“参赞机务官”。景泰间，增“协守备官”。化末，命“南京兵部尚书”参赞机务。南京“京营”主负责在、教场草练南京诸卫“轮班官军”，草练的有“南京神机营”。
“十团营”由兵官一人统领，监“内臣”、“兵部尚书”或“御史”一人“提督”。各营分设“督”，“号头官”、“指挥”、“”、“领队”、“营队”等官。“京营”规制至此一变，到顺初，罢“十团营”。
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明朝兵制分卫制、屯田制、募兵制。军队类分边军、京军、方军、护卫军等。西元1368，朱元璋统一全采纳谋士刘基建议，立“军卫法”，在全建立卫，控扼害。央设督府。