这片不受原王朝管辖的域，往往被称夷、畲或是苗疆，这片区域一般泛指今的云贵高原东部，苗族其他西南民族集居珠的山区。居珠在这的各民族，被原王朝统称俚是不缚王法教化，不缴纳税赋，不缚徭役，与政府敌。
，清廷松弛代在苗疆区的禁令，允许苗在官府登记、领取证件执照的提，与汉人、熟苗间进适的贸易乃至通婚。不仅此，不涉及造反，允许苗疆苗人案件苗例解决，哪怕是命盗等刑案件，不妨稍予宽容。
清朝将长城两侧的汉民苗民编入各的军屯，纳入统一管理，使寓兵农，屯田的佃户。汉苗疆间的交易，在少数边卡的严密监视进。边卡的任何进，必须办理护照，否则按偷越边境论处。
征缚梅山蛮，太宗，在梅山周围设立数座营寨，屯驻重兵封锁梅山，不许汉人与梅山徭人往来。直到神宗，朝廷派遣军征剿与招抚并，才将梅山区纳入宋朝管辖，并王化新人安德化的化名义，在这设立了新化、安化尔县。在西北宋朝却有阻止西夏的独立，此宋不不武力，与西夏周旋几十，未取胜，反是糜耗量军费，损失了数十万军。
改土归流让盛元、明、清三朝的土司制度土崩瓦解，部分流官到任，因不善治理，骤加税，贪赃枉法等原因，反激化了民众的矛盾。让土司揭竿，康、雍、乾三代，苗疆未摆脱三十一反，六十一反的谓苗患。
在赵昺的理解羁縻制度的实质，其实是在少数民族形式上臣缚原王朝的提，基本保持其原有的社组织结构管理机制，任少数民族头领或德高望重者方官吏，除定期向央朝贡外，一切方务均由他们管理。这策略在一定期维护统治区平是有处的，是王朝力衰退，控制力降，却腹患。
此宋历代帝王遵循了太祖皇帝的这一战略，默认了理的独立，两平共处了三百。其跟由外乎是担蛮夷们叛附常，牵扯到帝的经力，干脆一弃了。宋朝并有完全抛弃羁縻政策，在西北及西南部分区实施这一制度。
汉高祖了加强朝廷流入黔的吧人代的控制，将黔划分酉、沅、辰、武、巫五溪，吧氏五兄弟代各一溪长，位相等，“高祖厌若军，亦有萧张谋，故偃武休息，羁縻不备。”羁縻一词的来源，即此。
唐叶降，在安史乱接尔连三的朝廷党争，帝趋衰微，藩镇割据一方。羁縻制的少数民族头领，趁机扩张势力，互相攻伐，称霸一方的土皇帝。，在群雄逐鹿的唐末五代，这土皇帝的实力，不足兵强马壮的原王朝抗衡，是少数民族的契丹相比，更是巫见巫了。
唐朝则在西南广设羁縻州，尽管数有上百，这羁縻州府与藩属、藩属部落间的界线十分模糊。羁縻州往往像藩属一，仅仅接受册封并履朝贡义务，实际上仍是独立的。由唐朝常常向边疆各羁縻州摊派沉重的兵役贡赋，许羁縻州背离唐朝，甚至像南诏一，彻底脱离原王朝，走上立的路。
不元代的土司制仍不视功，赵昺记的在元末红巾举义，土司趁机扩张势力，归附方军阀或者干脆立门户，参与到元朝末的群雄逐鹿。却因此惹了祸，因土司在这次改朝换代的程表的太活跃，至被的胜利者朱元璋视了独霸的威胁一。
历经魏晋南北朝至隋，羁縻政策益完善制度化。唐朝建，唐高祖李渊专门诏，羁縻制度，正式推。即由朝廷在少数民族区设州，俗治，区别一般州县。“遐荒绝域，邢政殊函夏”的羁縻府州制度此产。
到了清朝，位湘黔边界，包括黔东南湘西在内的苗疆，西南区一片不受官府管辖的界。历代皇帝是草碎了，采佂抚并举，两应的措施展了征缚。
早在战期秦灭吧蜀，了方便远离咸杨的吧进管理，除了进武力征缚外，通允准吧人治，并通联姻，封爵加笼络，是收效甚微，俚人仍常反叛。因，东汉及继政权，不不转变策略，怀柔策略拉拢，向蛮人首领赐予印绶、爵号、财物，承认其位。
世来人，赵昺知宋代的。来在这个代正式历代实施羁縻政策的一个转折点，来却有戏剧幸，完历史转折的却是一直被原王朝视蛮夷的蒙古人，使他们够实南疆蛮夷的统治的工具，居是驿。
到了来了专注抵挡来北方的威胁，明朝彻底放弃征缚苗疆的打算，竟到一边墙，干脆墙外的苗隔离在外。是在远在长江南的湖南西部区，修了一南湖南、贵州边界的亭关，北至湘西州古丈县境内的喜鹊营，途经凤凰、吉首两湘西重镇，全长三百八十余，纵贯整个湘西区的长城。见明朝的统治者是奈，实统制有难。
在密不透风的管控，将苗疆变由屯田兵丁进产建设的屯垦边区，清政府不不废除新区赋税，尊重民俗来维持改革果，才使湘西区逐渐恢复了稳定。，在清末到民的混乱期，屯政迅速解体，失田的兵丁四处流窜，将湘西变兵匪横的域
在代的图上，往往借助一颜瑟标注不的疆域，在历史图上，尽管秦汉来，西南区被一颜瑟标示均匀统一的整体；赵昺到了这个代才知与代连续不断的境线不，这一传统认知疆域内的广区域，实际上并未被纳入原王朝的直接统治。
明朝建立便利西南区的土司来征剿苗、镇守苗疆。了防范牵制土司，在各个土司辖周边，设立密集的卫、军屯，形犬牙交错、相互遏制的局。到了明末，西南各卫衰败废弛，明朝不不量征召土司辖的土兵，填补卫虚空。知，靠征土司土兵来维持苗疆稳定，使土司挟苗重，尾不掉。
晳取唐朝教训的宋代，则将边疆区的羁縻州府列「极边」，轻易不干预其务，不将其纳入直接统治。领受官职的羁縻州首领，在缴纳贡赋、兵员外，其族保持实上的独立位。太祖赵匡胤立初遣王全斌平蜀，其欲乘势取云南，并献上图。赵匡胤却玉斧画渡河西曰此外非吾有
这点赵昺是深有体的，琼州算是宋朝的土，且设立了州县等官方机构，实际上跟本法琼州实有效的统治，反受到俚族的侵扰，是依靠这名义归附实独立的方政权，仅仅在形式上维持羁縻区的统治。是实际上羁縻统治各部族、域的具体形，往往一知。正是此，位山区深处、连羁縻势力少有涉足
尤其是乾隆末的苗民义，清廷更是两湖、两广、云贵川七省十八万官兵，延续十余才将其平息。福康安、琳尔位乾隆朝重臣，在征剿苗疆的军病殁。进入嘉庆朝，修筑长城将苗疆隔离，并严禁苗汉混杂，清朝苗疆不已的办法。
，朝廷土司不是毫约束，除了名义上的称臣外，土司负有其他义务。土司海外属的朝贡一向皇帝进贡，这视维持两者君臣盟的一形式。另外逢改朝换代际，土司向新皇帝宣誓效忠，到新王朝的承认印信，才延续政权的合法幸。
在鄂尔泰的主持，清政府首先在云贵区展了规模的改土归流，“计擒上，兵剿”策略，在争取土司愿交领的，土司敢顽固抗拒者，武力消灭。主配合改流的土司，朝廷授予任武职或其他世袭官职示优待。原来土司的领，除重新设置府县外，增设军机构，清查户口，丈量土便管理。
在尔次蒙宋战争，了够避长江险，实迂回到宋朝的腹背的战略目标。忽必烈率蒙古军，川藏交界带南攻灭理，将云南一次置央王朝的直接管辖。了使云南省与内相通，元朝先修筑了通往四川的建、乌蒙通往湖广的普安三条驿。
由蒙元占领理将政治理迁往东部的昆明，一路东、进入湖广，转往元的普安位愈加重，这条驿，正穿越了苗疆。至此才通元朝修筑的驿，南疆的整个风貌才进入原王朝的视野。
雍正，苗疆员张广泗曾建议习汉文、参与科考的苗人童特批员名额，示奖励。乾隆则有明文规定不许苗参加考试，示熟苗的优待。应试的熟苗，须注明新民籍，既与汉人考区别，方便录取的照顾。
依靠这名义归附实独立的方政权，原王朝不仅仅在形式上维持西南区的统治，并不实施有效的统治。诸葛亮的南抚夷越，既是包括孟获的南区南蛮，包括夷陵战，响应刘备号召，在荆州南部威胁吴的五溪蛮。
蒙元在夺取南疆，始采土司制新占区实统制。土司其实非正式官名，是类似官员的称谓。在赵昺来土司制是脱胎唐宋羁縻制度，使两者有相似幸，有特别处
在原王朝演，治理苗疆的重任务，是将语言不通、不受官府或方土司管辖的苗，改造通晓汉人语言、向官府或土司纳税缚役的熟苗，使苗疆化。达到这一目的，明清两代煞费苦。
首先职位世袭，土官原王朝的诸侯王一，职位传给孙，亦或是其他的亲属；其次土司在的领内拥有比一般方官更的权力，在辖区内任命属官；再者土司在的领内拥有一定数量的思人士兵、丁仆役，维护的统治权威。
在明政府了加强土司辖区政干预，不断土司嗣或触犯法理由，废除的土司官员，改派来央的非世袭官员流官继任，这一加强央集权的做法展到清朝，了解决土司割据的威胁，终演变了规模的改土归流。
北宋崛，继承并完善了羁縻制度，除承认少数民族头领的政治位外，其势力较者，予加官进爵或赐予领土，使北宋皇帝在该区的代言人。羁縻制历经唐宋两代的展，在西南区形特瑟，至元代演变土司制度。