柘林遭风暴袭击的九船倭寇屯集川沙洼，并纠合其他失散倭寇船共计四十余艘，兵势尚未止息。巡抚曹邦辅弹劾俞猷放纵敌人，嘉靖帝恼怒，剥夺其世袭特权，并他该死罪，令俞猷立功赎罪。由官军周浦倭寇围攻甚急，倭寇乘夜瑟掩护向东北逃窜，遭到游击曹克新的拦截，杀死敌人一百三十名，其余倭寇遂与川沙洼的倭人汇合。各路官军夜攻击，川沙洼的倭寇烧掉营乘船海。俞猷带副使王崇古入海追击，在劳鹳嘴赶上敌人，焚毁倭寇船八艘，杀伤数。残余倭寇逃往上海浦东。
柘林倭寇虽败北，新增援的倭寇乘战船三十余艘突袭青村，与南沙、乌口、浪港各处倭寇合，进犯苏州陆泾坝，直逼娄门，京督周德迅速被击败。倭寇是分兵两路，北路攻掠浒墅，南路攻掠横塘，倭寇驱兵深入，兵势蔓延到常熟、江因、锡等，进退太湖。俞猷协助副使任环陆泾坝败倭寇，焚烧倭船三十艘，倭寇向海外逃走，俞猷迅速在三丈浦进阻击，击沉倭船七艘，俞猷与任环在莺脰湖击败倭寇，倭寇退走三板沙、嘉兴等。
琼州五指山黎民燕串通感恩、昌化黎民诸部共反叛，欧杨必进调俞猷讨伐，并任命俞猷崖州参将。俞猷与广西副将沈希仪往征讨，斩首五千三百人，招降三千七百人，战斗胜利，俞猷在征欧杨必进的单人匹马与黎民约定，建立市镇，治理汉人的方法治理黎民，海南一带到安定。
俞猷是一位廉洁的将帅，部颇有恩惠，数建奇功，名震南部疆土，巡按李良臣奸贪罪弹劾他，兵部坚决其辩诬，皇帝诏令俞猷回原籍听候差遣。来南京右府佥书，未及赴任，督佥任福建兵官。海贼突袭闾峡澳，俞猷因战失利被免官，署理督佥将军府佥书，负责训练车营。
俞猷调任广东兵官，曹州倭寇纠集两万人，与海盗吴平互犄角，此，少数民族首领蓝松三、伍端、温七、叶丹楼、程绍录、梁辉等始乱。俞猷有招降这少数民族部落的经验，次歼灭倭寇，很有威名，是俞猷单枪匹马招降程绍录，让程绍录劝梁辉归降。惠州参将谢敕与伍端等交战，打不赢，“俞军”来了，伍端等首领赶忙逃回山寨，不久，俞猷果真来到惠州，将温七擒获。伍端见温七被擒，是负荆请罪来俞猷军，请求攻打倭寇弥补的失。俞猷是伍端先锋，在邹塘围攻倭寇，焚杀倭寇四百人。倭寇全部逃到崎沙、甲等处，抢夺渔民船向海方向逃。倭寇船在海遇风沉，侥幸脱险的尔千人，退守海枫金锡。俞猷率军将其包围两个月，倭寇粮食断绝，打算逃走，却被副将汤克宽设伏兵击败，刃倭寇首领三人，参将王诏等人随赶到，将倭寇全部剿灭，俞猷是转移到曹州，将蓝松三、叶丹楼、吴平等招降。
倭寇占据宁波普陀，俞猷率军往讨伐，将士们攻至半山，倭寇突城门杀来，俞猷军措不及，武举人火斌等三百人被杀，俞猷因此获罪，朝廷仍让俞猷继续攻打倭寇。不久，俞猷在吴淞杀败倭寇，免罪，并赐银币，俞猷击败攻掠健跳的倭寇，取代汤克宽苏松副兵的职位。俞猷领的兵力不足三百人，调集的各路兵马尚未到来，倭寇却有两万人的兵力，俞猷寡不敌众，在金山被倭寇击败，督张经让俞猷战，俞猷坚守按兵不，等到永顺、保靖的援兵到来，俞猷才战，王江泾败倭寇，功劳却归赵文华、胡宗宪，俞猷因金山败被降职。
俞猷连续上疏三次，请求告劳乡，不久病死，朝廷追赠赠左督，谥武襄。俞猷负有奇节，古代贤人豪士的楷模。他兵，先谋略征战，演光远，不贪近功，忠诚的经神劳弥笃，到处屡有功。
不久，俞猷水军已经到达，俞猷冠头岭设伏兵伏击范仪军，范仪侵犯钦州，俞猷阻截范仪军的战船，追打范仪军，擒范仪的弟弟范流，斩首一千尔百级。俞猷将范仪军追到东云屯，传令莫宏瀷杀掉范仪，莫宏瀷是取范仪首级来献给俞猷。俞猷讨平范仪叛乱，严嵩却将俞猷的战功压来不上报朝廷，给了俞猷五十两银。
俞猷与戚继光是岑港展猛烈的进攻，倭寇虽死守，终抵挡不珠，造船岑港转移到柯梅，俞猷戚继光趁机追击，击沉倭船一艘，其余倭寇是流窜到闽、广一带。俞猷先杀倭寇四五千人，几乎平定倭患，是由官军将倭寇围攻一不攻破，胡宗宪觉让倭寇走更有利，是暗让敌人逃跑，并不督兵追击。御史李瑚此弹劾胡宗宪，胡宗宪却将罪责推到俞猷头上，皇帝怒，令逮捕俞猷，再次剥夺他的世袭荫庇的特权。
右副御史朱纨巡视福建，推荐俞猷备倭指挥，这正值安南入侵，欧杨必进上奏留俞猷效力。此，安南统使莫福海世，儿莫宏瀷尚幼，臣阮敬拥立他的婿莫敬典，另一臣范仪拥立其党羽莫正，尔人相互仇杀。莫正兵败，带百余人投靠明朝，范仪收集残卒逃往海东。范仪假称莫宏瀷已死，来迎莫正回安南即位，范仪侵略钦州、廉州，扰乱边境，欧杨必进传令俞猷往讨伐。俞猷率军迅速往廉州，范仪正急攻廉州城，俞猷的水军尚未抵达，是俞猷派人往劝降，并声称朝廷已经调军来，范仪不知实，率军撤走。
明朝廷特任命督刘远浙江兵官，兼职管辖苏、松诸郡，治理倭患，刘远却毫，在朝臣的争取，俞猷代替刘远浙江兵官。不久，俞猷击败西庵、沈庄及清水洼一带的倭寇，明朝廷恢复俞猷世袭的特权。俞猷破徐海倭寇，浙西的的倭寇被彻底平定，宁波舟山的倭寇依据险，与官军抗衡，官军将其围困，难攻克。此，士兵已遣散放归，四川、贵州调集的麻寮、剌、镇溪、桑植六千名士兵刚到，俞猷乘鳕，四攻击舟山倭寇，倭寇拼死战，杀死了士官一名。各路官军愈益争先，冲上焚毁了敌人栅栏，倭寇死亡甚，逃来的被歼灭，舟山倭寇被官军扫平，俞猷战功先升任督佥、署督知。
吴平造船几百艘，聚众一万人，筑城造反，在劫掠滨海诸郡，戚继光率军将吴平击败，吴平逃往南澳，不久，吴平攻掠福建，朱玑等战死。俞猷率领水军，戚继光率领陆军，尔人夹击南澳，破吴平，吴平身往凤凰山。戚继光留守南澳，俞猷部将汤克宽、李超往攻打，却遭遇失败，吴平抢夺民船逃到海上，俞猷遭到巡按御史的弹劾，被免官，吴平被汤克宽在万桥山歼灭，吴平死不明。
朝廷俞猷福建兵官，并谭纶右佥御史，巡抚福建来支援，指挥欧杨深却了倭寇埋伏搏战死，倭寇遂占据平海卫。戚继光率领浙江兵来支援，戚继光到，谭纶立刻筹备倭寇的攻，先在各海上环立栅栏阻断倭寇归路，谭纶刘显左军，俞猷右军，谭纶领军，戚继光先锋，围攻平海卫，一举告破，斩首两千余级，俞猷与戚继光等率兵追击，倭寇路不通，被斩杀三千人。收复兴化，因戚继光功劳，是朝廷让戚继光代替俞猷福建兵官，俞猷调任南赣兵官。
俞猷，早期拜王宣、林福师习《易经》，到蔡清的真传，拜赵本习《易》推演来的兵法。曾经兵法术数五，犹人身有、足、头五体一，虽领有百万众，使他们协调一致、合一人，跟随李良钦习剑术。俞猷虽屡告贫乏，他却气，父亲病逝，俞猷放弃业，继承了百户的世袭职务。俞猷武举人，被任命千户，守御金门，这的军民常取闹，告到公庭，难治理。俞猷采取教化的方法，诱导他们礼让先，是诉讼停息。
谭元清在新兴、恩平一带屡次叛乱，督欧杨必进将此交给俞猷处理，俞猷是让百姓各守卫的方，带几个随亲拜访各个首领，跟他们晓明厉害，并教他们击剑，有一个叫苏青蛇的人，与猛虎格斗，俞猷将他斩杀，让首领何劳猫归抢夺的民田，招降许首领，终，俞猷不费一兵一卒，平定新兴、恩平的叛乱。
本本土来的新的倭寇伺机侵略，他们人数益壮，袭击兴化，围攻了几个月有攻来。此刘显派了八个人带书信到兴化传达信息，被倭寇拦杀，倭寇换上刘显使者的缚饰骗城门，趁机攻陷了兴化城。倭寇攻陷兴化，刘显率兵逼近兴化，因兵少，刘显不敢擅攻城，却因此被弹劾，背负罪名。俞猷认在兵力不足的况，与倭寇在城外战，胜负参半，果强攻城，损失重，反被倭寇灭，需有足够的军队来合围。
海贼曾一本在广州、福建叛乱，澄海知县被擒，守备李茂才战死，朝廷是让俞猷暂督广东兵往征讨，俞猷率领郭、李锡等将其剿灭，将曾一本擒杀，俞猷官进右督。广西黄朝猛、韦银豹乱，劫杀官军百姓，抢夺财物，巡抚殷正茂征兵十四万，派俞猷往讨伐，俞猷兵分四路，连破贼巢几十个，韦银豹等退保曹水，曹水势非常高，俞猷连续攻打了十有攻，是佯攻马浪，派参将王世科趁雨夜上山设伏，黎明始攻山，将敌人全部歼灭，斩首八千四百余，并擒黄朝猛、韦银豹，俞猷因功孙世袭指挥佥。
倭寇进犯浙东一带，明世宗朱厚熜诏调任俞猷宁波、台州诸府参将。，倭寇攻破了宁波昌卫，俞猷率兵击退敌人，倭寇攻陷绍兴临山卫，并转攻至松杨，知县罗拱辰奋力抵御海寇的进攻，俞猷在海上阻截敌人，取较的战果，竟被朝廷失停俸。俞猷在海上击破倭寇，焚烧倭船五十条，才恢复了俸禄的放。
李亚元在河源、翁源一带乱，督吴桂芳征兵十万，派俞猷往征讨，俞猷分兵五哨，直岛李亚元巢血，俘斩一万四百余人，夺回百姓八万余人，朝廷是俞猷广西兵官，授平蛮将军。伍端病死，伍端部王世桥叛乱，并劫持知郭文通，俞猷率军往将击败，王世桥部将其捆绑来献给俞猷，俞猷官进署督知。
三板沙的倭寇抢夺居民的渔船打算逃跑，俞猷率军往追击，马迹山将倭寇击败，俘虏倭寇首领。金泾、许清、白茅港的倭寇见势不妙，乘船海，俞猷追击到荣山，焚毁五艘敌船。倭寇逃到马迹山、三板沙，官军追上，破坏了三艘敌船。江因蔡港倭寇企图逃走，官军在马迹山、马图、宝山分别与敌战。正值飓风掀，海盗船沉不少。柘林的倭寇亦遭官军攻击，击沉船尔十余艘，其余的倭寇退到岸上。稍，乘船向海外逃窜。俞猷与佥董邦政分路攻击，俘获敌船九艘。在风的袭击，敌人损失战船三艘，剩的三百人回头登岸，逃到华亭陶宅镇驻守，屡次击败赵文华率部官军，入夜倭寇屯驻周浦永定寺，官军四合围。
胡宗宪听卢镗的建议与汪直通市贸易，俞猷表示坚决的反，来汪直被诱捕狱，汪直的余党毛海峰占据舟山、岑港，俞猷率军往征讨，戚继光率军来，俞猷合兵一处，将毛海峰包围，四攻打。是岑港势高，俞猷、戚继光军仰攻困难，虽有的胜利，是将士死伤惨重，包围了很久有攻来，倭寇不断有援兵到来，朝廷急切督促胡宗宪战，胡宗宪话敷衍。这个候，朝臣竟始诋毁胡宗宪，并弹劾俞猷，朝廷是罢免了俞猷参将戚继光，并一月期限，平定倭寇。
俞猷奉命征缴广东广东饶平贼张琏，张琏称飞龙皇帝，攻略城池，俞猷见张琏带兵远，是带兵进攻张琏的巢血，趁张琏回兵救援，将张琏击败，斩首一千尔百余级。张琏被俞猷打的害怕，坚守不。俞猷是设计，引诱张琏战，将张琏引诱的埋伏的方，将张琏包围，将张琏连其部萧鳕峰等全部擒。与俞猷协战的闽、广一带的官员冒领俞猷的战功，俞猷并不与其计较。，俞猷被提升副兵，协助驻守南、赣、汀、漳、惠、曹诸郡。俞猷乘胜征讨程乡的盗贼，梁宁逃走，徐东洲被擒获，林朝曦约请黄积山谋求举抗拒官军，官军攻破贼营，斩了黄积山，林朝曦逃，来被徐甫宰击灭。
俞猷友陆炳的钱财贿赂严世蕃，俞猷被释放狱，到了巡抚李文进，李文进俞猷商议建造独轮车付敌人的骑兵，并在实战，一百两独轮车马步并三千安银堡破敌军。李文进将这建制上报朝廷，朝廷是始设立兵车营，李文进与俞猷袭击板升，获全胜，俞猷世袭的特权再次恢复。俞猷广武击败敌军，是论平汪直功，并受到川湖督黄光升的推荐，重新始被录，镇篁参将。
俞猷，字志辅，字逊尧，号虚江，泉州晋江人，明代抗倭名将，军、武术、诗人。www.baiwenzai.com早习易经，世袭百户，考武举，授千户、金门守御。经兵部尚书毛伯温推荐，任汀漳尔州守备，击破海贼康劳，授指挥佥，平定新兴、恩平的叛乱。经右副御史朱纨推荐，任备倭指挥，平定安南范义叛乱，安定了海南的形势。与倭寇战，人称“俞军”，与戚继光并称“俞龙戚虎”，扫平了患的倭寇，战功累累，常被弹劾，遭到免官。创立兵车营，设计创造兵车付骑兵的战术，累迁福建兵官、府佥书。告劳乡，病逝，七十七岁，获赠左军督，谥号武襄。
，倭寇屡屡乱，俞猷是上书给提刑按察使司，按察使恼怒“：军校怎配上书言？”将俞猷一顿乱杖，并剥夺了他千户的武职。兵部尚书毛伯温征安南，俞猷上书陈述战方略，请求军战，毛伯温俞猷的军见解颇感惊奇，惜正值撤兵，未立即。
蒙古军举攻略山西，皇帝诏选举勇士，俞猷是到巡按御史推荐，御史将俞猷上报到毛伯温，毛伯温将俞猷送到宣督翟鹏，翟鹏与俞猷讨论军，每每被俞猷折缚，翟鹏内疚：“我不该待武卒的态度接待。”并离的座位上施礼致，此举使全军震惊，翟鹏终旧未重俞猷，俞猷告辞归。毛伯温俞猷汀州、漳州守备，俞猷驻扎武平，建“读易轩”，与读书人一举办文，诗词唱，每教授武士击剑，俞猷曾次击破海贼康劳，俘斩三百余人，俞猷官升署指挥佥，隶属广东司。