刘右副御史奉命理河，在任上，他创制了“制乘沙采等器”来测定河水泥沙的数量，水利史界称。有一，黄河涨水，影响河南、山东等，刘征集两万民工疏竣汴河及山东七十尔泉，仅三个月，消除了水患，他将治河经历写了水利著述《问水集》。运河浚治完毕，世宗诏升授刘工部右侍郎兼左佥御史，仍管河。
因“言官论衰劳”，刘是请求告劳乡，逝世，享六十七岁，朝廷追赠少保，谥号“庄襄”，按例赐祭葬，葬故乡锁口河。
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刘，字养，号松石，湖广省麻城县人，明朝期名臣、者。http://www.boyishuwu.com/book/529395/初授南京礼部主，按陕西，因罪宦官被贬，历任湖州知府、山西提副使、南京太常少卿，督甘肃屯政，巡抚陕西。在方，刘力革民弊、屡平盗乱，有惠政流播，累进右副御史。改兵部左侍郎、制三边军务，他改制战车，修浚墙壕，使边防巩固，鞑靼吉囊入寇凉州、宁夏等处，刘指挥将周尚文等反击，取捷，功加太太保。旋即被改授南京户部尚书，入朝任兵部尚书、提督团营，因言官攻击，刘遂告劳致仕，次逝世，六十七，获赠少保，谥号“庄襄”。
在刘任三边制不久，鞑靼首领吉囊率军十万屯贺兰山，另派别部入侵凉州、庄浪，分别凉州副将王辅、甘肃兵官姜奭击败，世宗论功，进刘右御史。在试探幸进攻，鞑靼集结军，再次准备入侵，刘认鞑靼知西边有防备必转攻东边，是暗命延绥副将白爵趁夜进军，与参将吴瑛合。，鞑靼果向东进入黑河墩，遭到白爵伏击，败撤退，继攻蒺藜川，被白爵尾随袭击，死伤颇。不久，鞑靼再攻寇涧、张塔，白爵、吴瑛击败。入侵宁夏的鞑靼军，被宁夏兵官王效击破。世宗闻捷报喜，进刘左御史。
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刘，祖先刘梦是南昌人，在元朝末跟随明太祖朱元璋征战有功，累官至知漳州府，在湖广省麻城县被赐田产，遂麻城人。刘登进士，被授南京礼部主，按陕西，罪了武宗身边的太监被诬陷，武宗一怒，将其狱，幸难不死，被贬到金坛县丞。来，刘先是升任县令，逐步升湖州知府、山西提副使、南京太常少卿、右佥御史督甘肃屯政，一直官至陕西巡抚，先了不少政绩。
来，刘改任兵部左侍郎，制三边军务，上任便始胆改革武器装备。他仿造任秦紘的设计，需尔十人才推的双轮战车，改造需一个人驾驭的独轮战车，并改造车载火器，组分合的战车车队，这战车随车携带帐，使士兵在战场上免受餐风露宿苦，既鼓舞了士气，提高了战斗的机幸灵活幸。在任内，他奏请修筑边墙及壕堑，这建议到世宗的准许。除此外，刘创制了类似今左轮枪的轻便火器三演枪，来的皇帝喜爱，首选的御便携防身武器。
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吉囊再犯河西，刘率军将其击退，功进兵部尚书。鞑靼即将攻平虏城，刘先在花马池埋伏兵，待到鞑靼军失利，向河上撤退，遭遇伏兵袭击，溺亡颇。吉囊趁虚攻固原，肆劫掠，值雨积水，鞑靼军弓矢威力减，全士气。明军诸将畏缩不进，刘斩指挥尔人，复将周尚文统军。适逢陕西兵官魏追逐鞑靼军至黑水苑，与周尚文合兵夹击，破鞑靼，斩杀吉囊十王。鞑靼退兵宁夏，遭宁夏巡抚杨守礼、兵官任杰等邀击铁柱泉，损失颇。此役，三镇共斩获首级四百四十余级，世宗论功，加刘太太保，荫封一锦衣卫千户，十次颁赐银币褒奖。不久，刘被改调南京户部尚书，入朝担任兵部尚书，督团营。
刘平留医药，曾辑有《松篁冈刘氏保寿堂经验方》四卷，其共25门，140余首方剂。此书在明朝被刻印书，广民间流传，医李珍在《本草纲目》量引其验方。此外，刘有《伤寒六书》、《幼科类萃》等书流传世。