王轼尚未抵达，杨友接受米鲁的诈降，朝廷不允，米鲁等加紧围攻普安州、安南卫，截断盘江，并擒贪功冒进的杨友，军势壮盛。期间，贵州右布政使闾钲，按察使刘福，指挥李宗武、郭仁、史韬、李雄、吴达等尽皆阵亡。
王轼，甲申科进士，初被授官理寺右评，调任理寺右寺正，他经细检校复核见，在往四川录囚，平反冤案，使百余人沉冤昭鳕，在陕西处理藩王狱，够不避权贵，升任四川按察副使。来，王轼因调查嘉定知盛崇仁贪赃罪，遭到他人诬陷，被交付法司审理。明孝宗即位，被证明罪的王轼重新复职，改陕西按察副使。
在理寺卿任内，王轼法司送审的罪牍，均亲检勘，有参驳。贵州镇守太监杨友、贵州兵官曹恺、贵州巡抚钱钺等征讨普安州米鲁乱，进展不利，指挥吴远兵败被俘，“普安几陷”。兵部建议另派臣往统军，明孝宗，命王轼兼任左副御史，督贵州军务，征米鲁。
王轼抵达线，利便宜的权力，调集广西、湖广、云南、四川等的官军、土兵共八万人，合贵州兵力，复已经致仕居的右督王通统兵，分八进军。参将赵晟攻破六坠寨，米鲁盘江窜逃。指挥张泰等渡江追击，指挥刘怀等解除叛军安南卫的围困，曹恺、王通及指挥李政接连攻破叛军各营寨。米鲁回袭平夷卫及河、扼勒诸堡，被御史陈金率的云南兵击退。米鲁逃回马尾笼寨，遭到官军主力围剿，云南武定土官凤英杀死米鲁，普安乱平定。此次兵，历五个月，攻破营寨千余座，斩首四千八百余级，俘获一千尔百余人。捷报传至北京，孝宗喜，赐诏嘉劳王轼，王轼奉诏京，再获厚赏，功加官太少保。
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普安平乱不久，王轼被改授南京兵部尚书，参赞机务，他次请求致仕，均未获准。武宗即位，王轼因病再请辞，太太保致仕，获赐乘传归。王轼逝世，享六十八岁，武宗追赠他少保，加赠太保。世宗赐王轼谥号“襄简”。王轼著有《平蛮录》1卷，叙述明孝宗其人平定贵州普安叛乱的始末，是关此的一史料。
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王轼，字敬，湖北公安人，明朝期名臣。http://www.bofanwenxuan.com/1453/1453056/进士，授理寺评，历四川按察副使、按察使，南京右佥御史，右副御史、贵州巡抚等职，官拜南京户部尚书，次督军平定贵州普安州米鲁乱，五月间破寨千余，改南京兵部尚书，参预机务。连乞致仕，至明武宗即位，加太太保，赐乘传归。逝世，六十八，累赠太保，谥号“襄简”。经吏治，熟习法律，政平直恕易，著有《平蛮录》。
弘治初，王轼被擢升四川按察使。适逢灾，在分巡川东，他仓赈济灾民，请朝廷颁赐官银十万两购粮，赈济灾民、调控粮价，“民赖不死者甚众”。有贵州苗民，朝廷征兵进剿，王轼却认不必劳师众，他的见终被采纳。在处理案件，“应决”，千余人平反。王轼四次在四川官，百姓熟悉他的政及教化。到他离任，“劳稚遮”，不愿让其离。