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宪宗朱见深即位，朱永改督团营，仍兼领三千营。一次荆襄流民义爆，朱永与尚书白圭受命征讨，朱永进军南漳，击败叛军，斩首九百余级。朱永因病留驻南漳，白圭继续率军进讨，病愈，朱永率军与白圭师，途击败叛军余党，俘斩数百人。朱永相继讨平叛乱的石龙、冯喜等人，论功，进封抚宁侯。
蒙古太师毛孩犯边，命朱永佩将军印，率京军支援兵、彰武伯杨信。适逢毛孩再次上书请求入贡，朱永遂班师。朱永再被拜将军，偕御史王越，督刘玉、刘聚往延绥讨阿罗，获胜，论功，允许孙世袭侯爵，加封太太保。
蒙古亦思马因太师海东山等入明境剽掠，朱永再次与王越、汪直，黑石崖追败蒙古，擒十人，斩首一百十三级人，获马七百尔十九匹、器械六千尔百余件。在此战，朱永擒斩蒙古虎答知院等人，立首功，明军回师，宪宗录功，允许朱永的孙世袭公爵，岁禄加至三千石，并赐其诰券。
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宪宗拜朱永靖虏将军，充任兵官，由太监汪直监督军务，东征叛缚常的建州真，命朝鲜宗李娎一兵，夹击真。朱永分兵五路，抚顺关军，击破建州真部，此役“擒斩六百九十五级，俘获四百八十六人，破四百五十余寨，获牛马千余，盔甲军器算”，班师，朱永凭功进爵保公。
蒙古达延汗入边界，宣府、告急，朱永镇朔将军，官蔡新监军，督诸将周玉、李玙等，获胜，回朝班师，仍督团营。有人曾投匿名信，称朱永图谋不轨，朱永闻言，上疏请求解兵权，宪宗不许，宪宗敕加朱永太傅、太太师。
朱永，宣府兵官朱谦，外貌伟岸，颇有威严，早随父征战宣府。“土木变”，被俘的英宗朱祁镇获释归来，路宣府，朱谦率朱永拜见。夺门变，朱祁镇复位，他召见朱永，问：“是见朕宣府者耶？”朱永顿首谢，即分领宣威营禁军。
朱永，字景昌，河南夏邑人，期重将领，抚宁伯朱谦。http://m.sanguwu.com/88997/早随父征战，袭封抚宁伯。夺门变，分领宣威营禁军，其统领三千营，兼领神机营。宪宗继位，改督团营，率军讨平一次荆襄流民义，进封抚宁侯。随接连抵御蒙古毛孩、阿罗入侵，获准世袭侯爵。靖虏将军东征建州真，进爵保公。再与权宦汪直等兵，抵御亦思马因，获首功，获准世袭公爵。镇朔将军率军抵御蒙古达延汗，累加至军督府掌府、太师兼太太师，追封宣平王，谥号“武毅”。
朱永世，享六十八岁，孝宗其辍朝一，追封宣平王，按例赐祭葬，初赐谥“武襄”，朱永属与朱谦谥由推辞，遂改谥“武毅”。治军严肃，征伐及处，有奏功，八次获佩将军印，在内管十尔团营兼掌督府，诸勋戚均与相比。
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延绥告警，朱永被拜平虏将军，由汪直监军，王越提督军务，朱永等兵，王越缚汪直奏请朱永率军南路走，与汪直尽调经兵两万余人鳃，突袭威宁海，破蒙古军，斩首四百三十七级，取捷，朱永一部则毫获，功返，许久进官太太傅。
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